O anime é centrado em Manatsu, que se muda de sua pequena ilha natal para uma cidade e começa o ensino médio. No dia em que ela se muda, ela conhece uma garota sereia chamada Laura, que está procurando pelos “guerreiros lendários”, os Precures. A cidade natal de Laura, o país das sereias de Grand Ocean, foi atacada pela “bruxa da procrastinação”, que roubou o “poder de motivação” do país.